Klingt sehr aufregend, Ancilla. Ich ließ meine Frau gestern zwei Stunden auf dem Küchentisch knien (nur mit Heels an). Habe für uns gekocht und genoss während der Zubereitung die Szenerie.
Also für mich sind Grenze und Tabu das Gleiche. Beides sind rote Linien, die nur in gegenseitiger Übereinkunft durchbrochen bzw. überschritten werden. Für mich sind das nur semantische Unterschiede.